N'ime ngalaba nrụpụta semiconductor, mkpokọ mgbawa na-adịghị mma bụ okwu nrụpụta siri ike. Nchịkọta ibe na-atụghị anya ya n'oge usoro nrụpụta nwere ike ibute mmebi akụrụngwa yana ọdịda usoro, yana nwekwara ike ibute oke mkpochapụ nke ngwaahịa, na-akpata nnukwu mfu akụ na ụba maka ụlọ ọrụ.
Site na nhazigharị na-aga n'ihu nke usoro nrụpụta semiconductor, a na-etinye ihe ndị dị elu na njikwa mma n'oge mmepụta. Ihe mmetụta mgbapụ Laser, dị ka teknụzụ na-enweghị kọntaktị, teknụzụ dị elu dị elu, na-enye ihe ngwọta dị mma maka ịchọpụta ihe mgbawa mgbawa na-eji ike ịchọpụta ngwa ngwa na nke ziri ezi.
Ụkpụrụ nchọta na mgbagha ikpe na-adịghị mma
N'ime usoro nrụpụta semiconductor, a na-edobe ibe n'elu ndị na-ebu ma ọ bụ na-ebufe egwu n'otu akwa, nhazi dị larịị. N'oge a, ịdị elu nke mgbawa n'elu bụ ihe ntọala ntọala, n'ozuzu nchikota nke mgbawa ọkpụrụkpụ na elu ụgbọelu. Mgbe a na-akwakọba ibe na mberede, elu elu ha ga-abawanye nke ukwuu. Mgbanwe a na-enye ntọala dị oke mkpa maka ịchọpụta ihe na-adịghị mma.
Nchọpụta Track Stacking Nchọpụta
Ụzọ ụgbọ njem bụ ọwa dị mkpa maka mmegharị mgbawa n'oge usoro nrụpụta. Otú ọ dị, ibe nwere ike ịgbakọta na egwu a n'ihi mgbasa ozi electrostatic ma ọ bụ ọdịda ígwè ọrụ n'oge njem, na-eduga na mgbochi egwu. Ihe mgbochi ndị dị otú ahụ nwere ike ọ bụghị nanị ịkwụsị mmepụta mmepụta kamakwa imebi ibe.
Iji nyochaa usoro egwu njem na-anaghị egbochi ya, enwere ike ibunye sensọ nchụpụ laser n'elu egwu iji nyochaa ịdị elu nke akụkụ ụzọ ụzọ. Ọ bụrụ na ịdị elu nke mpaghara mpaghara adịghị mma (dịka ọmụmaatụ, dị elu ma ọ bụ dị ala karịa ọkpụrụkpụ nke otu oyi akwa nke ibe), ihe mmetụta sensọ ga-ekpebi ya dị ka ihe mgbochi stacking ma kpalite usoro mkpu iji gwa ndị na-arụ ọrụ maka njikwa n'oge, na-eme ka mmepụta nke ọma na-aga nke ọma.
Usoro nchọpụta
Ihe mmetụta mgbapụ laser Lanbao na-atụ n'ụzọ ziri ezi ịdị elu nke ebe a na-eche ihu site n'iwepụ ọkụ laser, na-anata akara ngosi, na iji usoro triangulation.
Ihe mmetụta ahụ dabara n'ụzọ kwụ ọtọ na mpaghara nchọpụta mgbawa, na-ebupụ laser na-aga n'ihu ma na-anata mgbama gosipụtara. N'oge njem mgbawa, ihe mmetụta nwere ike nweta ozi elu elu ozugbo.
Ihe mmetụta ahụ na-eji algọridim dị n'ime iji gbakọọ uru ịdị elu mgbawa site na mgbama egosipụtara. Iji gboo mkpa mbufe ngwa ngwa nke ahịrị mmepụta semiconductor, nke a na-achọ ka ihe mmetụta nwere ma oke nkenke yana ugboro nlele dị elu.
A na-edobe oke mgbanwe ịdị elu a na-anabata, nke na-adịkarị ± 30 µm site na ịdị elu ntọala. Ọ bụrụ na ọnụ ahịa atụtara gafere oke ọnụ ụzọ a, a na-ekpebi na ọ ga-abụ ihe na-adịghị mma. Echiche mkpebi nke ọnụ ụzọ a nwere ike ịwapụta nke ọma n'etiti ibe otu oyibo nkịtị na ibe ekpokọtara.
Mgbe achọpụtara ihe na-adịghị mma nke ikpokọta, ihe mmetụta ahụ na-ebute mkpu na-anụ na nke a na-ahụ anya, ma na-arụ ọrụ n'otu oge ahụ ogwe aka robot iji wepụ ọnọdụ ahụ na-adịghị mma, ma ọ bụ kwụsịtụ mmepụta ahịrị iji gbochie ọnọdụ ahụ ka njọ. Usoro nzaghachi ngwa ngwa a na-ebelata mfu ndị na-akpata site n'ịkọba ihe na-adịghị mma ruo n'ókè kachasị ukwuu.
Nchọpụta n'ezie, nkenke dị elu nke mgbawa stacking mgbawa site na iji ihe mmetụta mgbapụ laser nwere ike melite ntụkwasị obi na mkpụrụ nke ahịrị mmepụta semiconductor. Site na ọganihu teknụzụ na-aga n'ihu, ihe mmetụta mgbapụ laser ga-arụ ọrụ dị ukwuu na mmepụta semiconductor, na-enye nkwado siri ike maka mmepe na-adigide ụlọ ọrụ ahụ.
Oge nzipu: Mar-25-2025